Это интересно
- ОКД
- ЗКС
- ИПО
- КНПВ
- Мондиоринг
- Большой ринг
- Французский ринг
- Аджилити
- Фризби
Опрос
Полезные ссылки
РКФ
Все о дрессировке собак
Стрижка собак в Коломне
Поиск по сайту
Труды фгуп нпцап журнал
НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ ЦЕНТР АВТОМАТИКИ И ПРИБОРОСТРОЕНИЯ имени академика Н. А. ПИЛЮГИНА
ТРУДЫ ФГУП «НПЦАП»НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛОснован в 2007 г., ISSN 1991-5950
Учредители: ФГУП «Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина»
Главный редактор: Е.Л. Межирицкий, д.т.н., доцент.
Научный редактор: В.А. Немкевич, д.т.н., профессор
Редакционная коллегия:Ю.В. Ленский; В.В. Морозов - к.т.н., доцент; Г.Н. Румянцев - д.т.н., профессор;Ю.В. Трунов - д.т.н. доцент; В.С. Гаврилов - д.т.н., профессор; Вик. Д. Дишель - д.т.н., доцент; Л.Н. Киселев - д.т.н., профессор; В.М. Никифоров - д.т.н., профессор, А.И. Сапожников; Е.Н. Тарасов - д.т.н., доцент.
Тематика: Ракетно-космическая техника. Системы и приборы управления.
Периодичность выхода 4 раза в год.
Журнал зарегистрирован Российской книжной палатой в Международном центре ISSN – номер ISSN: 1991-5950Журнал распространяется по подписке: подписной индекс в каталоге Агентства «Роспечать» «Газеты. Журналы» 36644, раздел: «Кибернетика, Информатика, Радиоэлектроника».Журнал входит в Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, рекомендуемых Высшей аттестационной комиссией Министерства образования и науки РФ (ВАК РФ) для публикации основных научных результатов диссертаций на соискание ученой степени доктора и кандидата наук.На сайте ФГУП «НПЦАП» http://www.npcap.ru представлены содержание, аннотации и необходимая информация об авторах, а также: правила направления статей правила опубликования статей правила рецензирования статейНа сайте «Научной электронной библиотеки ELIBRARY.RU(www.elibrary.ru) доступны полные тексты статей журнала.
Адрес редакции: 117342, Москва, ул. Введенского, 1,ФГУП «НПЦАП им. академикаН.А. Пилюгина», тел.: (495) 334 95 34, факс: (495) 535 83 80,е-mail: [email protected], web-site: www. npcap.ru
СОДЕРЖАНИЕ ЖУРНАЛОВ
АРХИВ НОМЕРОВ
www.npcap.ru
НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ ЦЕНТР АВТОМАТИКИ И ПРИБОРОСТРОЕНИЯ имени академика Н. А. ПИЛЮГИНА
СОДЕРЖАНИЕ ВЫПУСКА №4/2017
Д.М. Калихман, Л.Я. Калихман, Е.А. Депутатова, Д.С. Гнусарев, А.С. Чибирев
Об одном способе измерения линейности выходной характеристики кварцевого маятникового акселерометра
ПО «Корпус», филиал ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина», г. СаратовE-mail: [email protected]
В статье рассмотрен высокоточный способ определения линейности выходной характеристики кварцевого маятникового акселерометра линейных ускорений компенсационного типа без применения дорогостоящего оборудования.
Ключевые слова: акселерометр, центрифуга, широтно-импульсный модулятор.
М.С. Дерябин, А.Н. Захаров
Автономная начальная выставка гиростабилизатора на качающемся основании
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»E-mail: [email protected]
Представлен способ автономной начальной выставки гиростабилизатора на качающемся основании. Проанализированы погрешности предложенного способа и методы уменьшения их величин.
Ключевые слова: автономная начальная выставка, платформенная ИНС, гиростабилизатор.
А.С. Анохин, К.С. Кузьмин, Ф.А. Юрлов
Метод компенсации погрешности линейности аналого-дискретного интегратора прецизионного маятникового компенсационного акселерометра
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»E-mail: [email protected]
Предложена модель аналого-дискретного интегратора, позволяющая исследовать влияние сопротивления утечки по входу интегратора на погрешность линейности прецизионного маятникового компенсационного акселерометра. На основе предложенной модели разработан метод компенсации этой погрешности.
Ключевые слова: аналого-дискретный интегратор, маятниковый компенсационный акселерометр, баланс зарядов, интегрирующая емкость, сопротивление утечки, эталонный ток.
М.Д. Гребенкин
Сравнение методов оценки параметров погрешностей блока акселерометров трехосной гиростабилизированной платформы
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»E-mail: [email protected]
Представлены результаты сравнения точности методов оценки применительно к определению параметров погрешностей блока акселерометров, установленного на гиростабилизированной платформе.
Ключевые слова: гиростабилизированная платформа, калибровка акселерометров, рекурсивный метод наименьших квадратов, фильтр Калмана.
Д.А. Тимошин, А.С. Максаев, В.И. Цветков, В.К. Апальков
Автоколлимационный углоизмеритель
Федеральное государственное унитарное предприятие «Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина»[email protected]
Статья посвящена результатам разработки автоколлимационного углоизмерителя. В работе приводится описание конструкции, рассматривается алгоритм работы, представлены результаты испытаний.
Ключевые слова: автоколлимационный углоизмеритель, измерение горизонтального угла, автоколлиматор.
И.В. Гусев
Разработка системы распределенного статистического моделирования
ФГУП «НПЦАП» имени академика Н.А.Пилюгина»e-mail: [email protected], тел.: +7(495)535-31-58
В статье рассмотрены подходы к разработке архитектуры систем распределенного статистического моделирования, приведен пример разработанного прототипа такой системы.
Ключевые слова: распределенное моделирование, математическое моделирование.
А.Н. Дюков, А.Ю. Пилипенко, Е.Ю. Прокопов
Интеллектуальная система анализа ТМИ при проведении приемо-сдаточных испытаний СУ РКТ
Филиал ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина» – «СПЗ»E-mail: [email protected]
В статье рассмотрены вопросы анализа телеметрической информации при проведении приемо-сдаточных испытаний систем управления изделий ракетно-космической техники. Представлена интеллектуальная система анализа телеметрической информации, позволяющая значительно сократить время проведения испытаний.
Ключевые слова: анализ телеметрии, космические аппараты, автоматизированная система контроля.
С.В. Кутузов
Коррекция навигационной системы оптоэлектронным датчиком скорости с использованием метода оптимальной фильтрации Калмана
ВА РВСН им. Петра Великого
Для повышения точности и надежности результатов измерений, получаемых несколькими приборами системы наземной навигации предлагается их комплексирование в одно общее комплексное измерительное устройство, предназначенное для измерения одного и того же физического параметра – пройденного объектом расстояния.
Ключевые слова: измерители скорости, механический датчик скорости, доплеровский датчик скорости, оптоэлектронный датчик скорости, дискретный фильтр Калмана.
А.В. Таныгин
Алгоритм терминального наведения планирующего летательного аппарата
ВА РВСН им. Петра Великого
Предложен выбор сопровождающей системы координат, в которой задаются уравнения движения БПЛА и краевые условия для уменьшения потерь скорости.
Ключевые слова: беспилотный планирующий летательный аппарат, управление, наведение, терминальный метод, краевые условия, целевая система координат.
А.А. Нижегородов, П.П. Евграфьев
Алгоритмы диагностирования отказов датчиков первичной информации в избыточном акселерометрическом модуле летательного аппарата
Филиал ВА РВСН имени Петра Великого в г. СерпуховеМОУ «Институт инженерной физики», г. СерпуховE-mail: [email protected]
В настоящей статье рассматривается задача построения алгоритмов диагностирования отказов датчиков первичной информации в избыточном акселерометрическом модуле летательного аппарата с целью обеспечения ему требуемых показателей отказоустойчивости измерительного блока.
Ключевые слова: алгоритм диагностирования, отказ, акселерометрический модуль, датчик первичной информации (ДПИ), измеритель.
А.А. Нижегородов, П.П. Евграфьев
Алгоритмы восстановления работоспособности отказавших датчиков первичной информации во время полета летательного аппарата
Филиал ВА РВСН имени Петра Великого в г. СерпуховеМОУ «Институт инженерной физики», г. СерпуховE-mail: [email protected]
В настоящей статье рассматривается задача построения алгоритмов восстановления работоспособности отказавших датчиков первичной информации в избыточном акселерометрическом модуле летательного аппарата по показаниям исправных измерителей.
Ключевые слова: алгоритм восстановления, отказ, акселерометрический модуль, датчик первичной информации (ДПИ), измеритель.
С.П. Скорняков, А.В. Глухов, В.Ф. Чищин, Л.Г. Антипин*, Н.С. Спириденко
Радиационная стойкость низковольтных термокомпенсированных стабилитронов
АО «НЗПП с ОКБ», г. НовосибирскE-mail: [email protected]* ФГУП «НПЦАП им. академика Н.А. Пилюгина», г. МоскваE-mail: [email protected]
Представлена оценка воздействия гамма- и нейтронного ионизирующих излучений на низковольтные термокомпенсированные стабилитроны в одно- и двухкристальном исполнении. Показано, что основным радиационно чувствительным электрическим параметром низковольтных термокомпенсированных стабилитронов является падение прямого напряжения на компенсирующем p-n-переходе. Исследована возможность повышения радиационной стойкости низковольтных термокомпенсированных стабилитронов с использованием технологии диффузионного легирования p-n-структур золотом.
Ключевые слова: радиационная стойкость, термокомпенсированный стабилитрон, основной р-п-переход, компенсирующий р-п-переход.
www.npcap.ru
НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ ЦЕНТР АВТОМАТИКИ И ПРИБОРОСТРОЕНИЯ имени академика Н. А. ПИЛЮГИНА
СОДЕРЖАНИЕ ВЫПУСКА №2/2017
В.М. Никифоров, С.С. Золотухин, Т.А. Жукова, Е.Л. Межирицкий
Оценка погрешности масштабного коэффициента, обусловленной неопределенностью параметров маятникового акселерометра с кремниевым подвесом
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»E-mail: [email protected]
В настоящей статье использованы методы планирования факторного эксперимента для анализа влияния параметрической неопределенности параметров акселерометра на его масштабный коэффициент. Определены аналитические зависимости между током в цепи обратной связи и рассматриваемыми параметрами с параметрической неопределенностью. Выявлены параметры акселерометра, разброс которых оказывает наибольшее влияние на стабильность масштабного коэффициента. На основании этого значительно упростилась ранее полученная расширенная математическая модель акселерометра. Проведена оценка возможной погрешности масштабного коэффициента, вызванной изменением номинальных параметров акселерометра при отклонении рабочей температуры в диапазоне допустимых температур эксплуатации.
Ключевые слова: планирование факторного эксперимента, расширенная математическая модель, параметрическая неопределенность, маятниковый акселерометр
А.С. Анохин1, Л.Г. Антипин1, К.С. Кузьмин1, С.Г. Семенчинский2, С.П. Скорняков3, Ф.А. Юрлов1
Результаты измерения динамических параметров прецизионных стабилитронов
1 ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»,2 ФГУП «ВНИИМС»,3 АО «Новосибирский завод полупроводниковых приборов с ОКБ»E-mail: [email protected]
Описана схема эксперимента и приведены результаты измерения динамических параметров прецизионных стабилитронов класса 0,0001%.
Ключевые слова: прецизионный стабилитрон, динамические параметры, временная нестабильность, температурный коэффициент, низкочастотный шум.
А. С. Анохин, А. Д. Ворона, К. С. Кузьмин, В. В. Николаева, Б. Д. Чернышев
Обеспечение динамических параметров маятникового компенсационного акселерометра
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»E-mail: [email protected]
Рассмотрен вопрос обеспечения динамических параметров акселерометра с "сухим" чувствительным элементом с учетом его "конструктивного" резонанса. Рассмотрены два метода обеспечения динамических параметров акселерометра с "сухим" чувствительным элементом. Один из них рекомендован для практической реализации.
Ключевые слова: акселерометр, чувствительный элемент, «конструктивный» резонанс, устойчивость, динамические параметры.
А.С. Косова
Особенности отработки программно-алгоритмического обеспечения системы управления движением и формирования консервативной информации одного типа летательных аппаратов
ФГУП «НПЦАП» имени академика Н.А. ПилюгинаE-mail: [email protected]
Рассмотрены постановки задач формирования допустимых областей параметров в системе управления движением одного типа летательных аппаратов и принципиальная схема решения этих задач. Отмечены особенности отработки программного обеспечения системы управления.
Ключевые слова: допустимые области параметров, отработка программного обеспечения, аппроксимация, моделирующий комплекс.
Л.Н. Киселев, С.А. Осокин
Архитектура многотактных интегрирующих АЦП
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»E-mail: [email protected]
В статье проведено сравнение характеристик трех видов интегрирующих преобразователей при одинаковом периоде преобразования. Предложенные варианты преобразователей позволяют решить широкий спектр задач с наибольшей эффективностью.
Ключевые слова: АЦП, интегрирующие аналого-цифровые преобразователи, совмещенное интегрирование.
С.П. Буюкян, И.С. Гоев, С.А. Рютин, В.И. Цветков
Видеоавтоколлиматор
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»E-mail: [email protected]
В статье рассмотрен вариант исполнения малогабаритного автоколлиматора с приемником излучения в виде ПЗС-матрицы. Рассмотрен принцип работы видеодатчика. Оценены параметры видеоавтоколлиматора.
Ключевые слова: видеоавтоколлиматор, ПЗС-матрица, видеодатчик, видеосигнал.
Л.Н. Александровская, А.В. Кириллин, О.Б. Кербер
Непараметрические критерии как альтернатива параметрическим критериям проверки статистической однородности
Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)E-mail: [email protected]
В статье авторы подробно анализируют непараметрический подход к проверке статистической однородности выборочных данных. Данный подход свободен от условия нормальности и не требует наличия априорной информации о виде распределений, из которых производится выборка экспериментальных значений. Предложенный подход оказывается проще и экономичней с точки зрения вычислительных процедур, а также позволяет получить результаты сравнения с достоверностью, не худшей, чем при традиционном подходе, что показали приведенные в работе результаты проведенного статистического моделирования тестовой задачи сравнения двух выборок.
Ключевые слова: статистическая однородность, выборки, генеральная совокупность, критерии проверки однородности, мощность критериев, размер критериев, объемы выборок, решающие правила, статистическое моделирование.
А.П. Петровский, Н.В. Журавлев
Совершенствование технологии ультразвуковой размерной обработки деталей приборостроения, изготавливаемых из твердых хрупких материалов
Филиал ФГУП «НПЦАП» – «ПО „Корпус"»,Е-mail: [email protected]
В данной статье рассматривается вопрос совершенствования технологии ультразвуковой размерной обработки твердых хрупких материалов. В статье представлена усовершенствованная модель ультразвуковой размерной обработки с учетом особенностей структуры материалов, определен оптимальный метод упрочнения инструмента, а также экспериментальным путем установлена оптимальное значение размера абразивных частиц.
Ключевые слова: ультразвуковая обработка материалов, твердые хрупкие материалы, модель ультразвуковой обработки, упрочнение инструмента, сферическая форма порошка.
www.npcap.ru
НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ ЦЕНТР АВТОМАТИКИ И ПРИБОРОСТРОЕНИЯ имени академика Н. А. ПИЛЮГИНА
СОДЕРЖАНИЕ ВЫПУСКА №1/2017
В.М. Никифоров, А.А. Нижегородов, М.М. Чайковский
Стабилизация нелинейной системы по первому приближению методом инвариантных эллипсоидов и с помощью оптимального линейно-квадратичного управления
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»E-mail: [email protected]
В настоящей статье рассматриваются результаты синтеза законов управления для стабилизации нелинейной неустойчивой системы, состоящей из шара, свободно перемещающегося по балке, вращающейся относительно оси подвеса. Нелинейная математическая модель линеаризована по Тэйлору. Для линеаризованной модели с учетом различных требований к запасу устойчивости по амплитуде были синтезированы законы управления, обеспечивающие стабилизацию нелинейной системы в некоторой окрестности нуля. Управление было построено методом инвариантных эллипсоидов с помощью техники линейных матричных неравенств (ЛМН), а также на основе синтеза оптимального линейно-квадратичного регулятора (ЛКР) в виде статической обратной связи по состоянию с функционалом качества, определенным для инвариантных эллипсоидов максимального объема.Представлены результаты математического моделирования переходных процессов в линеаризованной и нелинейной системах при различных законах управления.
Ключевые слова: нелинейная система управления, линеаризация, первое приближение, линейные матричные неравенства (ЛМН), линейно-квадратичный регулятор (ЛКР)
И.Е. Виноградов, Б.В. Ильин, А.С. Казаков, К.А. Михайлов, Е.С. Смирнов, М.М. Чайковский
Исследование влияния механического ударного воздействия на измерительную информацию трехосного бесплатформенного инерциального блока
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»E-mail: [email protected]
В статье представлен анализ влияния ударных воздействий на результаты решения навигационной задачи по данным измерений, полученных при проведении натурных испытаний.
Ключевые слова: бесплатформенный инерциальный блок, чувствительный элемент, навигационная задача.
С.А. Осокин, К.А. Андреев, П.С. Копкин, Н.М. Янчук
Сравнительный анализ приборов управления коллекторным двигателем постоянного тока
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»E-mail: [email protected]
В настоящей статье проводится сравнительный анализ характеристик двух модификаций прибора для управления двигателем постоянного тока, работающего в составе электропривода: применяемого аналогового прибора управления и разрабатываемого в настоящее время прибора на основе микросхемы АЦ БМК. Показаны структурные схемы и описание работы представленных приборов.
Ключевые слова: прибор управления, двигатель постоянного тока, электропривод.
Л.Н. Александровская, А.В. Кириллин, О.Б. Кербер
Выбор ряда критериев проверки отклонения распределения вероятностей от нормального закона в практике инженерного статистического анализа
Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)E-mail: [email protected]
Проведена классификация ряда критериев согласия выборочных данных с нормальным законом распределения вероятностей и выданы некоторые рекомендации по применению этих критериев в практике инженерного статистического анализа.Предложен оригинальный подход к тестированию рассмотренных критериев, основанный на логике построения критериев значимости и позволивший при выборе в качестве эталонного стандартного нормального распределения располагать критерии в порядке их предпочтения.
Ключевые слова: проверка отклонения распределений вероятностей от нормального закона, критерии значимости, квантили распределения, уровень значимости, критерии Гири, Романовского, Шапиро-Уилка, Шапиро-Франчиа, Шпигельхальтера, Дейвида-Хартли-Пирсона, Эппса-Палли, Хегази-Грина, Фросини, Саркади.
И.Ю. Быканов, Ф.Р. Фахретдинов
Воздействие верхней предельно допустимой температуры на масштабный коэффициент маятникового компенсационного акселерометра
ФГУП «НПЦАП» имени академика Н.А. ПилюгинаE-mail: [email protected]
В работе приведены результаты экспериментов по исследованию причин изменений масштабного коэффициента маятникового компенсационного газозаполненного акселерометра с упругим подвесом разработки ФГУП «НПЦАП», подверженного воздействию температуры, близкой к верхней границе рабочего диапазона.
Ключевые слова: акселерометр, масштабный коэффициент, температура, магнитная система, маятник.
А.С. Кнутов, А.С. Березин, В.А. Битеряков
Об одном подходе к разработке универсального программного модуля для выявления ошибок информационного взаимодействия в комплексах подготовки данных
ФГУП «НПЦАП» имени академика Н. А. Пилюгина»e-mail: [email protected]
В статье описана методика выявления ошибок информационного взаимодействия в комплексах средств подготовки данных на применение изделий, построенная на основе разработанного универсального алгоритма, интегрируемого в программно-аппаратных комплекс.
Ключевые слова: комплекс средств подготовки данных, универсальный программный модуль.
А.В. Головнев, А.А. Энкин, Д.Ю. Веников
Математическая модель определения оптимальных траекторий полета
ВВА им. профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагаринаe-mail: [email protected]
В статье рассмотрен подход к решению траекторных задач с использованием прямого вариационного метода, который впоследствии может быть применен к решению задач перехвата воздушных целей.
Ключевые слова: траектория полета, боевое маневрирование, перехват воздушных целей
В.В. Грошев
Техническая составляющая целевой эффективности навигационного комплекса в автономном режиме
ПАО «Московский институт электромеханики и автоматики»E-mail: [email protected]
В статье приводится сравнительный анализ характеристик технической составляющей целевой эффективности навигационного комплекса (НК) в автономном режиме для двух систем контроля инерциальных систем: статистического и мажоритарного. Рассмотрены надежностные схемы обеих систем, рассчитана вероятность безотказной работы отдельных систем и НК в целом. Рассчитана техническая эффективность НК.
Ключевые слова: инерциальная система, техническая эффективность, система контроля.
www.npcap.ru
НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ ЦЕНТР АВТОМАТИКИ И ПРИБОРОСТРОЕНИЯ имени академика Н. А. ПИЛЮГИНА
СОДЕРЖАНИЕ ВЫПУСКА №4/2016
С.И. Сагайдин
Об управлении движением центра масс беспилотного летательного аппарата
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»Тел.: +7(495)535-32-88
В работе рассмотрены направления модернизации системы управления движением центра масс рассматриваемого беспилотного летательного аппарата с целью повышения эффективности его применения.
Ключевые слова. Терминальное управление, маневрирование, ограничения, подготовка данных на пуск, допустимые области управляющих параметров и вектора аргументов.
В. Е. Куликов
Система функционального контроля электромеханического привода самолета с диагностической моделью наблюдения
ПАО «Московский институт электромеханики и автоматики»E-mail: [email protected]
Рассмотрен подход к построению системы встроенного контроля электромеханического привода системы автоматического управления самолета на основе динамической модели наблюдения Мироновского. Для обеспечения устойчивости работы системы при ненулевых начальных условиях и действии детерминированных возмущений в ее состав введен инерционно-дифференцирующий фильтр сигнала скалярного диагностического выхода наблюдателя. Представлены результаты проверки работоспособности предложенной системы контроля в условиях ошибок измерения и возникновения типовых отказов привода.
Ключевые слова. Система контроля, привод, наблюдатель, диагностический признак, фильтр.
А. В. Малышев, А. В. Деревянкин, В. Д. Дишель
Анализ ошибок навигации бесплатформенной инерциальной навигационной системы авиационного применения
ФГУП «НПЦАП имени академика А. Н. Пилюгина»E-mail: [email protected]
Исследованы вопросы точности навигации (определения координат) самолёта, оснащенного бесплатформенной инерциальной навигационной системой с измерительно-избыточной структурой. Объектом исследования является бесплатформенный измерительный блок с конфигурацией осей чувствительности на базе додекаэдра, включающий в свой состав 6 акселерометров и 6 датчиков угловой скорости (ДУС). Рассмотрена как прямая задача — определение зависимости погрешностей навигации от инструментальных ошибок чувствительных элементов (ЧЭ), так и обратная — определение допустимых инструментальных погрешностей, при которых обеспечивается требуемая точность навигации.
Ключевые слова. БИНС, компромиссный анализ, навигация.
А.Ю. Гришаков, К.А. Минаев, А.Г. Федотов
Модальный анализ чувствительного элемента маятникового акселерометра на упруго-напряженном подвесе
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»E-mail: [email protected]
В данной работе проводилось определение собственных частот колебаний чувствительного элемента акселерометра — маятника на упругой растяжке, разработанного и изготовленного во ФГУП «НПЦАП». Задача решена с помощью программного комплекса ANSYS Workbench.
Ключевые слова. Маятниковый акселерометр, собственные частоты, метод конечных элементов.
К.А. Андреев, С.А. Осокин, В.М. Никифоров, Н.М. Янчук
Построение математической модели электропривода с нагрузкой в виде аэродинамического руля
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»E-mail: [email protected]
В настоящей статье рассматривается построение математической модели электропривода с подключением на выходной вал нагрузки в виде аэродинамического руля. Для этого предложена кинематическая схема редуктора и аэродинамического руля как элементарного звена с люфтом. На основе полученных уравнений звена математическая модель электропривода [1] дополняется соответствующими блоками. Рассматривается влияние основных параметров модели на возникновение автоколебаний выходного вала.
Ключевые слова. Электропривод, двигатель постоянного тока, автоколебания, редуктор.
Ю.И. Мышляев
Об одном подходе к решению задачи слежения с желаемой спектральной динамикой
ФГУП «НПЦАП им. академика Н.А. Пилюгина», г. МоскваE-mail: [email protected]
В работе рассматривается методика синтеза и алгоритм слежения для класса линейных объектов с желаемым выходом, представленным в виде разложения по взвешенной сумме спектральных функций. Алгоритм управления обеспечивает асимптотическую сходимость вектора фазовых переменных замкнутой системы к вектору, сформированному по желаемому выходу и его производным по времени.
Ключевые слова. Линейные объекты, задача слежения, желаемая спектральная динамика, генерирующая модель.
М.В. Носов, С.Д. Ларин
Автоматизация измерений при обеспечении качества изготовления прецизионных поверхностей деталей на многоцелевых станках с ЧПУ
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»E-mail: [email protected]; [email protected]
Предложена оригинальная методика обеспечения качества изготовления прецизионных поверхностей на многоцелевых станках с ЧПУ (МС) коррекцией положения инструмента. Разработаны и апробированы в производстве оригинальные циклы калибровки контактного датчика МС для различных его положений, циклы определения величины и ввода коррекции в устройство ЧПУ.
Ключевые слова. Деталь, прецизионная поверхность, станок с ЧПУ, качество, измерение, автоматизация, цикл, коррекция.
www.npcap.ru
НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ ЦЕНТР АВТОМАТИКИ И ПРИБОРОСТРОЕНИЯ имени академика Н. А. ПИЛЮГИНА
СОДЕРЖАНИЕ ВЫПУСКА №4/2014
В.М. Никифоров, О.В. Бахметьева, Л.Н. Киселев
Влияние режима разгона синхронного гистерезисного гиродвигателя с импульсом подмагничивания на время готовности гироблока
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»E-mail: [email protected]филиал ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина» завод «Звезда»
В настоящей статье исследуется влияние форсажного напряжения питания синхронного гистерезисного гиродвигателя на время готовности поплавкового гироблока. По результатам натурных испытаний гистерезисного гиродвигателя в составе гироблока исследуются влияние режимов разгона гиродвигателя на электромеханические характеристики гиродвигателя и время готовности гироблока. На основании исследований выбираются оптимальные режимы питания гиродвигателя исходя из минимума времени готовности гироблока и обеспечения требуемых энергетических показателей.
Ключевые слова. Напряжение форсированного гиродвигателя, время готовности гироблока.
В.А. Медведев
Моделирование и верификация разрабатываемых проектов сверхбольших интегральных схем (СБИС) с использованием внешних моделей устройств
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»E-mail: [email protected]
Рассмотрен метод получения test bench при моделировании проектов сверхбольших интегральных схем с использование внешних моделей устройств.
Ключевые слова. Сверхбольшие интегральные схемы, test bench, моделирование проекта, верификация проекта.
И.В. Гусев
Расширение модели внешних возмущений по результатам натурных испытаний
ФГУП «НПЦ имени академика Н.А.Пилюгина»e-mail: [email protected]тел.: +7(495)535-36-47
В статье описана методика оценки дополнительных немодельных возмущений, действующих на изделие при натурных испытаниях, построенная на основе сравнения фактических и расчетных параметров движения изделия при реализованных управляющих воздействиях.
Ключевые слова. Неопределенность модели объекта управления, модель внешних возмущений.
Д. В. Гребенщиков, Л. И. Чхиквадзе, Ф. А. Юрлов
Повышение разрядности преобразователя акселерометра
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»E-mail: [email protected]
Описан способ увеличения точности аналого-дискретного интегратора, приведена модифицированная схема аналого-дискретного интегратора, произведен анализ точностных параметров модифицированной схемы.
Ключевые слова. Аналого-дискретный интегратор, акселерометр, микроконтроллер.
А.С. Анохин, Д.В. Гребенщиков, Л.И. Чхиквадзе, Ю.А. Юдин
Малогабаритный термодатчик с дискретным выходом для акселерометров системы управления
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»E-mail: [email protected]
Рассмотрен существующий термодатчик для акселерометра, его преимущества и недостатки, предложена новая схема построения термодатчика на основе терморезистора, отличающаяся относительной простотой и малыми габаритами.
Ключевые слова. Термодатчик с дискретным выходом, терморезистор, релаксационный генератор, частотная модуляция.
Б.А. Терентьев, Ю.А. Немкина
Исследование возможности повышения точности результатов спектрального анализа компактов материалов САС-1-50 и АКП-1ПК
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»E-mail: [email protected], [email protected]Тел.: 8 (495) 535-38-37
В статье рассматривается возможность повышения достоверности результатов спектрального анализа, проводимого на спектрометре «ПАПУАС-4ДИ», в случае недостаточного количества стандартных образцов при построении аналитической методики с помощью введения дополнительных точек на линии регрессии.
Ключевые слова. Спектральный анализ, аналитическая линия, эталонный образец, линия регрессии.
Б.А. Терентьев, И.В. Мышляев
Исследование структурных изменений в материале порошка САС-1-50, обусловленных температурным воздействием
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»E-mail: [email protected], [email protected]тел.: 8 (495) 535-38-37
Экспериментально исследованы процессы изменения структуры материала в частицах порошка САС-1-50 при воздействии температуры. Показано, что при температурах, превышающих ~450°С, процессы, протекающие в твердожидком, «пластичном» состоянии вещества частиц САС-1-50, согласуются с теорией лиофобных дисперсных сред, термодинамически не равновесных.
Ключевые слова. Отжиг, микроструктура, термообработка, первичный кремний, распределение частиц, распыление.
А.В. Малышев
Многоканальная система сбора информации для испытаний инерциальных приборов с частотным выходом
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»E-mail: [email protected]
Рассмотрена реализация системы, предназначенной для обработки в реальном времени информации с каналов инерциального испытуемого прибора. В основе системы – пульт, сконструированный с применением микроконтроллеров.
Ключевые слова. Микроконтроллер, инерциальный прибор, автоматизация испытаний.
А. Г. Кузнецов, Ю. П. Николаев
Выпуклый многогранный конус и устойчивость
ОАО «Московский институт электромеханики и автоматики»E mail: [email protected], тел.: 8 (495) 223–27–09 (доб. 34–00)
Предлагается критерий асимптотической устойчивости линейных динамических систем, заданных своим характеристическим полиномом. Учитывается неопределенность в задании параметров систем. Используются новые данные о геометрии многомерной канонической области устойчивости систем рассматриваемого класса.
Ключевые слова. Критерий устойчивости, выпуклый многогранный конус.
А.В. Гребёнкин, О.Б. Кербер
Реализация терминального управления продольным движением самолёта на посадке
ОАО «Московский институт электромеханики и автоматики»E-mail: [email protected], тел. 8 (495) 223-27-09 (доб. 46-48)
В статье рассматривается автоматическое управление траекторным движением самолёта в вертикальной плоскости с реализацией общего принципа стабилизации заданной высоты полёта, захвата и стабилизации глиссады, выравнивания и приземления в заданной конечной точке.
Ключевые слова. Управление по принципу «погоня за целью», режим посадки.
Р.Н. Садеков
Оценка информационной надежности интегрированных с системами технического зрения навигационно-геоинформационных систем
142210, Московская область, г. Серпухов, ул.Бригадная, 17, Филиал Военной академии РВСН имени Петра ВеликогоЕ-mail: [email protected]
В статье приводится решение задачи оценки точности определения координат интегрированных с различными источниками информации систем наземной навигации (СНН). В качестве показателя точности определения координат используется значение вероятности нахождения погрешностей в установленных допусках – информационная надежность (ИН). В качестве внешней информации рассматривается информация цифровых карт дорог (ЦКД), систем технического зрения (СТЗ), координат специальных точек (СТ), цифровых моделей местности (ЦМР) и их комбинации. Рассматриваются события и состояния процесса функционирования интегрированной СНН, а также предлагается обобщенный алгоритм функционирования интегрированной СНН, позволяющий конкретизировать выражения для нахождения переходных вероятностей для различных внешних данных. Особенность работы заключается в подробном рассмотрении алгоритмов функционирования интегрированной с СТЗ и ЦКД СНН. В заключении статьи проводится анализ зависимости ИН от пройденного пути для различных алгоритмов функционирования интегрированной СНН.
Ключевые слова. Информационная надежность, интегрированная навигационная система, обобщенный алгоритм функционирования интегрированной системы, система технического зрения.
Ю.Г. Егоров, Мьинт Хтун Наинг
Синтез программ калибровки блока акселерометров бесплатформенной инерциальной навигационной системы
МГТУ имени Н.Э. Баумана, г. МоскваЕ-mail: [email protected], [email protected]
В статье проводится синтез оптимальных программ калибровки блока акселерометров бесплатформенной инерциальной навигационной системы, инвариантных к ошибкам выставки и инструментальным погрешностям испытательного стенда.
Ключевые слова. Синтез, измерительное положение, программа калибровки, блок акселерометров.
А. В. Пролетарский, К. А. Неусыпин, И. А. Кузнецов
Разработка критерия степени идентифицируемости параметров динамических систем
Исследованы критерии определения степени идентифицируемости параметров линейных динамических систем. На основе скалярного подхода разработан оригинальный численный критерий степени идентифицируемости конкретных параметров матрицы модели динамического объекта.
Ключевые слова. Качество идентификации параметров, алгоритм идентификации, критерий идентифицируемости.
www.npcap.ru
НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ ЦЕНТР АВТОМАТИКИ И ПРИБОРОСТРОЕНИЯ имени академика Н. А. ПИЛЮГИНА
СОДЕРЖАНИЕ ВЫПУСКА №3/2017
Т.А. Жукова, Е.Л. Межирицкий, В.М. Никифоров, Б.И. Иванов, В.А. Илларионов
Влияние температурного разброса параметров усилительно-корректирующего блока на выходные характеристики и запасы устойчивости одноосного гиростабилизатора
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»E-mail: [email protected]
В настоящей статье представлены результаты исследования влияния температурного разброса параметров усилительно-корректирующего блока на выходные характеристики и запасы устойчивости одноосного гиростабилизатора. Исследование проводилось методом полного факторного эксперимента, определены соответствующие аналитические зависимости и диапазоны изменения выходных характеристик и запасов устойчивости одноосного гиростабилизатора от температуры в процессе эксплуатации.
Ключевые слова: планирование факторного эксперимента, расширенная математическая модель, одноосный гиростабилизатор, параметрическая неопределенность, устойчивость
В.Д. Дишель
Интервально-динамический метод гарантированно-достоверного оценивания и идентификации для задач корректируемой инерциальной навигации (ч. 1)
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»E-mail: [email protected]
Статья посвящена теоретико-практическим аспектам решения задачи корректируемой инерциальной навигации, рассматриваемой как составная часть общей проблемы управления по неполной информации. Внимание фокусируется на объектах, процессам управления которыми присуще свойство необратимости, что делает их системы управления (СУ) (конкретно системы наведения)уязвимыми даже к кратковременным нарушениям в выходных данных контура интегрированной навигации.Предлагается метод, обеспечивающий высокоточное гарантированно-достоверное оценивание и идентификацию, в том числе в условиях, когда на выходе корректирующих навигационных систем возможны измерения с произвольными по структуре, градиентам, величине ошибками, вероятное распределение которых неизвестно. Теоретические результаты стали фундаментом бортового математического обеспечения интегрированных систем управления космическими средствами выведения.
Ключевые слова: корректируемая инерциальная навигация, гарантированно-достоверное оценивание, идентификация, объекты с необратимым характером процессов управления, сопряженные динамические системы.
Л.Я. Калихман, Д.М. Калихман, В.И. Гребенников, В.В. Скоробогатов, А.В. Лутченко
Результаты лабораторно-отработочных испытаний измерительных каналов модернизируемого измерителя линейных ускорений для спускаемого аппарата корабля «Союз-ТМА» на основе использования цифровой обратной связи в кварцевых маятниковых акселерометрах
ПО «Корпус», филиал ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина», г. СаратовE- mail: [email protected]
В статье приведены результаты лабораторно-отработочных испытаний трех измерительных каналов блока измерителей линейного ускорения, построенных на кварцевом маятниковом акселерометре с системой цифровой обратной связи. Показана эффективность использования цифровой обратной связи для решения как задач компенсации нелинейной температурной зависимости основных технических характеристик кварцевых маятниковых акселерометров, так и для обеспечения высоких точностных характеристик прибора. При этом для разработки цифрового усилителя обратной связи используется только отечественная электронная компонентная база.
Ключевые слова: акселерометр, микроконтроллер, широтно-импульсный модулятор, цифровой регулятор.
В.М. Никифоров, Ю.В. Трунов, А.С. Ширяев
Векторное «сверхмягкое» терминальное управление одноосным гиростабилизатором в режиме грубого приведения
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»E-mail: [email protected]
В настоящей статье рассматривается синтез законов «сверхмягкого» терминального управления одноосным гиростабилизатором в режиме «грубого» приведения, позволяющих одновременное управлять двумя взаимосвязанными объектами, гиростабилизированной платформой и чувствительным элементом поплавкового гироблока. Рассмотрены варианты управления для дискретной и непрерывной систем управления. Данное управление позволяет избежать динамического «отскока» в конечной точке управления.
Ключевые слова: векторное «сверхмягкое» терминальное управление, одноосный гиростабилизатор, гиростабилизированная платформа, поплавковый гироблок, режим грубого приведения
В.М. Никифоров, А.А. Гусев, Ю.В. Трунов, А.С. Ширяев
Взаимосвязанное терминальное управление одноосным гиростабилизатором в режиме «грубого приведения»
ФГУП «НПЦАП имени академика Н.А. Пилюгина»E-mail: [email protected]
В настоящей статье рассматривается управление одноосным гиростабилизатором в режиме «грубого приведения». Предлагается способ взаимосвязанного терминального управления одноосного гиростабилизатора, который включает быстрый разворот гиростабилизированной платформы на заданный угол на основе терминального закона управления и последующий разворот чувствительного элемента гироблока с упора до нулевого положения за счет поворота платформы в противоположном направлении. Данный способ позволяет избежать «динамического отскока» гиростабилизатора, таким образом уменьшить габаритно-массовые характеристики приборного состава за счет исключения устройства, служащего для компенсации «динамического отскока» гиростабилизатора.
Ключевые слова: терминальное управление, гиростабилизатор, «грубое приведение», математическая модель
В.Е. Куликов, А.С. Юрченко
Синтез быстродействующей астатической системы автоматического управления высотой полета летательного аппарата
ПАО «Московский институт электромеханики и автоматики»E-mail: [email protected]
Рассмотрен комбинированный способ синтеза системы автоматического управления высотой полета самолета на основе метода обратных задач динамики и алгебраической теории делимости многочленов. Аналитическое решение состоит в формировании характеристического полинома замкнутой астатической системы, включающего динамическое звено отработки перегрузки и содержащего желаемые корни безынерционного быстродействующего траекторного контура. Подход обеспечивает максимальное быстродействие системы, которое ограничивается условием сохранения заданного уровня затухания переходных процессов по высоте полета. Найдена область возможных значений коэффициентов обратной связи,
обеспечивающих заданные динамические свойства системы управления. Приведен пример комбинированного синтеза траекторного контура управления высотой полета транспортного самолета.
Ключевые слова: контур управления, характеристический полином, желаемые корни, делимость многочленов, быстродействие, устойчивость системы.
А.О. Кузнецов, Р.С. Пальков, А.В. Пояркин
Компенсация нелинейности емкостного датчика перемещений с помощью уравнения Стейнхарта – Харта
Филиал ФГУП «НПЦ АП имени академика Н.А. Пилюгина» – «ПО «Корпус»,Саратовский государственный технический университет имени Ю.А. ГагаринаE-mail: [email protected]
В работе предложена математическая модель для компенсации нелинейности емкостного датчика перемещения, имеющего сложную геометрическую форму, с использованием уравнения Стейнхарта – Харта.
Ключевые слова. Емкостной датчик перемещения,математическая модель, уравнение Стейнхарта – Харта
www.npcap.ru
